先列原有资产
合作前各方已有的软件、专利、设备和数据，最好用附件说明。企业提供样本用于测试，并不自然意味着大学可以将样本公开；大学提供算法用于项目，也不自然意味着企业取得全部商业使用权。把用途和边界写清楚，可以减少双方对同一句话的不同理解。
按工作包定义新成果
把项目拆成数据采集、模型开发、样机制作与现场测试等工作包，分别指定责任和交付物。对共同完成的部分，进一步讨论申请、费用、许可与发布安排。合同中的所有权设计应经过专业审阅，工作包则让这些条款有可以落实的对象。
预先考虑合作结束
假设试点结束后大学团队转向其他课题，公司仍需修复产品问题，那么源代码访问、技术交接和后续服务就必须提前讨论。退出并不只指争议终止，也包括正常完成。让协议覆盖结束之后的使用场景，比单纯承诺长期合作更具体。
行动清单
- 附原有技术和数据清单，明确本项目获准使用的范围。
- 每个工作包标明交付物、验收人和新成果处理原则。
- 讨论正常结束、提前终止与后续维护三种情形。